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倒挂式激光焊机器人工作站
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倒挂式激光焊机器人工作站

该产品采用龙门倒挂机器人结构设计,主机主要由库卡机器人、龙门架、进出工作台、手动可倾旋转轴等组成。旋转轴及进出工作台可与库卡机器人实现9轴联动,特别适合异形件、轴类、箱体类等各种复杂表面的焊接加工,同时兼顾平面焊缝的焊接。
焊接机器人
运动范围2m,完全覆盖工作台,且Y轴可与机器人实现联动。
 
进出工作台
采用高精度行星轮减速机减速,齿轮齿条传动,精度高,传动可靠;
机器人可与进出工作台以及旋转轴联动,保证设备对工件焊缝的可达性。
 
龙门倒挂方式
超大的工作范围,能实现到达距离、周期时间、辅助设备等诸方面的综合优化;
拓展机器人工作空间,与进出工作台及旋转轴配合使用达到最大工作效能。
 
PLC控制系统
对机器人、激光器、焊缝跟踪系统、冷送丝系统、熔覆系统等进行集中控制。
 
机型/Model 性能指标参数
X轴行程(进出工作台) 4m
Y轴行程(横梁) 2m
X/Y轴定位精度 ≤0.035mm/m
X/Y轴重复定位精度 ≤0.025mm/m
X/Y轴最大移动速度 30m/min
机器人运动半径 2033mm
机器人负载 60Kg
机器人重复定位精度 ±0.05mm
旋转轴A轴运动范围 n x 360°
旋转轴负载 Max-500Kg
进出工作台幅面 4000x2000mm
激光器功率 2—10kW
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