焊接设备在许多金属加工场景应用非常多，在汽车行业里，焊接设备更是有着十分重要的作用。机械结构合理，操作系统稳定可靠，电控系统、传动系统、气路系统安全可靠，外形美观，安全防护可靠这些都是焊接设备必不可少的东西。

焊接设备特点：

1.机器人配置双工位转台，可有效提高产品的加工效率；

2.采用3D振镜头，具有防飞溅气体装置、振镜头有自控系统含机器人运动控制软件；

3.配置有卷帘门，极大的保证了人员的安全；焊接房设置安全门 ，以方便人员进行维护和调试。焊接房的防护等级满足激光防护 4 级要求。安全门采用安全开关控制 ，安全开关直接连接到安全继电器上 ，一旦安全开关被打开，夹具、转台、机器人及激光器都将停止运行。

4.整机电气控制系统主要由西门子PLC和触摸屏控制系统、激光发生器控制系统、振镜系统、机器人控制系统、转台系统、焊接房监控系统、烟雾净化系统、焊接房门禁系统、安全回路控制系统、声光报警系统等组成。系统功能强大，人机界面简单易懂，方便操作、控制；

5.在线质量检测系统LWM，实时检测焊接过程稳定性。对不合格品进行检测；

6.设备选配有PMM功率计，可自动对实际焊接功率进行检测，超出预设值PLC会发出报警提示，可有效保证焊接质量；

7.夹具设计精准、先进：在夹具不同部位设置有吹气结构，以保障焊点位置全覆盖；夹具通过快速定位位销进行定位，拆装方便；夹具设计均考虑防错、防呆和防漏功能，均安装吊环螺钉，夹具可以通过行吊进行更换；关键区域会增加防飞溅装置；夹具设计所有焊接零件得到有效的压紧，保证焊接接头间隙小于0.2mm，压紧时不破坏零件定位位置和几何形状以及表面质量。（每个压块的压紧力不超过80N）；夹具会给客户提供完整的三坐标尺寸精度报告，夹具装配后定位元素精度小于0.08mm；设有粗定位和粗导向，方便快速精准的装件。

工作流程及节拍：

工作站可实现如下工艺步骤 ：上料并预装配 →按启动按钮→卷帘门关闭→夹具夹紧并检测→转台转入→开始激光焊→焊接完毕，转台转出→夹具松开→卷帘门开启→ 下料并目检→装件。激光焊接时间与转台时间，最终焊接1套座椅靠背。